なるべく毎回違う先生のレッスンをとっているって英語でなんて言うの？

ーI do my best to try to have a lesson with all the different teachers.
「なるべく違う先生のレッスンを受けるようにしている」
to do one's best to ... で「…するようできるだけ努力する・頑張る」
to have a lesson with で「…のレッスンを受ける」

ーI try to take a lesson with each of the teachers.
「それぞれの先生とレッスンをするようにしている」
to take a lesson with で「…のレッスンを受ける」

例：
I do my best to try to have a lesson with all the different teachers, so I have a chance to talk to lots of different people.
「いろいろな人と話せるよう、なるべく違う先生のレッスンを受けるようにしている」

ご参考まで！