Putting others first and personal restraint are some of the virtues of Japan.
ご質問ありがとうございます。
「譲る」はhand overと言いますので、「他人に譲る」はhanding over to other peopleとかgiving up to other peopleなどに訳せます。でも、この言い方と一緒に何を譲るかをいう必要があります。例:Giving up your seat to other people
ですので、上記にputting others first(他人を優先する)に訳しています。
ご参考になれば幸いです。