I was ready to go, but I found out that we couldn't depart two days before the trip.
ご質問ありがとうございます。
「〜しようとした」に対して色々な英語の表現が使えますので、一般的に使える表現を提案新杭ですが、Sally様が説明で書いていただいた場合にとして、prepare toとかget ready toなどを使えます。
例文:I got ready to jump, but it was too scary in the end.「飛ぼうとしたけど、やっぱり怖怖くて飛ばなかった。」
ご参考になれば幸いです。