I came back home after having spent some nice time with other cats.
I met up with a few other cats other than my own and had a nice time with them.
ご質問ありがとうございます。
確かに"dating"という単語はやや不自然かもしれませんが、名詞として"I had a date with some other cats."（＝他の猫たちとデートをした）というフレーズは使えると思います。
又は、「デート」という単語以外にも"spend (a nice) time with ~"＝「（素敵な）時間を誰々と過ごす」というフレーズも良いと思います。
あるいは、"meet up"＝「会う」という句動詞も考えられます。
ご参考に。
アメリカ合衆国 
