こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば次のような英語表現はいかがでしょうか：
Who do you usually go to that place with?
その店はいつも誰と行くのですか？
usually は「普段は」「通常は」という意味の英語表現です。
ぜひ参考にしてください。
‘このバーには誰とよく一緒に行きますか？’
よく行く人という事で、大抵誰と来ますかという表現ができます
with ~と一緒に
usually たいてい、大体いつもは
特定の場所を話すのであれば、to this bar このバーには
this の後にrestaurant やshopping center ,to do this activity このアクテイビテイをするのに、をつけて表現できます
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