Are there any restaurants you would like to eat at?
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーAre there any stores you would like to go to?
「どこか行きたいお店はありますか？」
もしレストランのことを言っているなら、次のように言えます。
ーAre there any restaurants you would like to eat at?
「どこか食べに行きたいレストランはありますか？」
例：
Are there any restaurants you would like to eat at? If not, let's just eat at the restaurant in the hotel.
「行きたいレストランはありますか？なければホテルのレストランで食べちゃいましょう」
ご参考まで！
カナダ 
