The character in this novel is based on an actual person who lived in the past.
ご質問ありがとうございます。
① "This fiction is based on an actual person."=「このフィクションは実在の人物をモデルにしています。」
② "The character in this novel is"=「この小説の登場人物は」
"based on an actual person"=「実在の人をモデルにしている」
"who lived in the past."=「過去に生きていた人を。」
ご参考に。