"To put the cup in the sink across the kitchen counter."
"To put the cup in the sink across the kitchen counter." "to put the cup in the sink" 「コップを流しに片付ける」 "to put away" 「片付ける」 "in the sink" 「流しに」 "cup" 「コップ」 "across ~" 「〜越し」 "kitchen counter” 「キッチンカウンター」"kitchen bench" も家ます。または "counter" や "bench" をだけ言っても大丈夫です。