We are definitely good buddies. We can joke around with each other.
ご質問ありがとうございます。
カジュアルな言い方で訳してみました。
"We are definitely good buddies."＝「私達は確かにとても良い友達です。」
"We can joke around with each other."＝「私達は冗談をお互いに言えます。」
☆"buddies"の代わりに"friends"も使えますが、更にカジュアルな雰囲気が出るのは"buddies"の方です。
ご参考に。
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