The ideal muscle condition is for the muscle to have flexibility.
Antagonistic muscles are just that, antagonistic.
ご質問ありがとうございます。
「筋肉の弾力」はそのまま英語で「muscle flexibility」と言えます。
また、コンテキストで「理想的な筋肉の状態弾力がある筋肉です。」と言いたい場合、「The ideal muscle condition is for the muscle to have flexibility.」になります。
最後に「拮抗筋は拮抗し合っている」は「Antagonistic muscles are just that, antagonistic.」になります。
ご参考になれば幸いです。
アメリカ合衆国 
