オンラインで話している時に、あれは何？と聞かれました。とっさに言葉が出てきませんでした。
That is a poster for that my daughter learn letters.
などでしょうか。
また、「後ろに貼ってあるのは、子どもが文字を覚えるためのポスターです」だとどうなるでしょう。
That's a poster to help my daughter remember the alphabet/Hiragana/Katakana.
The poster on the wall behind me is to help my daughter learn the alphabet/Hiragana/Katakana.
ーThat's a poster to help my daughter remember the alphabet/Hiragana/Katakana.
「あれは、娘がアルファベット/ひらがな/カタカナを覚えるのに役立つポスターです」
That's a poster to help my daughter remember ... を使って言えます。
ーThe poster on the wall behind me is to help my daughter learn the alphabet/Hiragana/Katakana.
「私の後ろに貼ってあるポスターは、娘がアルファベット/ひらがな/カタカナを学ぶのを助けます」
the poster on the wall behind me で「私の後ろの壁のポスター・私の後ろに貼ってあるポスター」
ご参考まで！
カナダ 
