自分の言いたいことが伝わりましたか？って英語でなんて言うの？

ご質問ありがとうございます。

この場合は、「自分の言いたいことが伝わりましたか？」は英語で「Where you able to understand what I wanted to say?」と言えます。
レッスン中にはこの質問はとても便利です。相手（先生）へ自分で言ったかったことを通じたかどうか確認したいなら、使えます。

ご参考になれば幸いです。