I just want to go home now instead of going back to school.
この場合、次のように言うと良いでしょう。
ーI'd like to just go home from here.
「ここから家に帰りたい」＝「このまま家に帰りたい」
ーI just want to go home now instead of going back to school.
「学校に戻らないで今家に帰ってしまいたい」＝「このまま家に帰りたい」
to go home で「家に帰る」
to go back to school で「学校に戻る」
ご参考まで！
カナダ 
