自分がしたくてした事なので、助けは必要ありません。って英語でなんて言うの？

ご質問ありがとうございます。

"Thank you, but this is something I wanted to do,"＝「ありがとうございます、でもこれは私がしたかったことなので」

"so I don't need any help at the moment."＝「今は助けは必要ありません。」

☆丁重に断るために、最後に"at the moment"（今は）を追加しておきました。

ご参考に。