It is my habit to wake up at 5:55 every morning and do ○○.
ご質問ありがとうございます。
"It is my habit to wake up at 5:55 every morning and do ○○."=「毎朝5時55分に起きて○○をする習慣になっています。」
例文:"It is my habit to wake up at 5:55 every morning and do stretching exercises after making a smoothie."
ご参考に。
I've gotten into the habit of waking up at five to six every morning and doing Yoga.
例えば、ヨガをすることが習慣になったのなら、次のように言えます。
ーI've gotten into the habit of waking up at five to six every morning and doing Yoga.
「毎朝5時55分に起きてヨガをするのが習慣になっている」
at five to six every morning で「毎朝5時55分に」と言えます。
ご参考まで!