こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば以下のような英語表現はいかがでしょうか:
Do you have an appointment?
予約していますか?
病院などでは appointment を使って「予約」を表すことが多いです。
doctor's appointment で「医者・病院の予約」と言うことができます。
ぜひ参考にしてください。
この場合、次のようにな言い方ができます。
ーDo you have an appointment today?
「本日、ご予約されていますか?」
to have an appointment で「予約がある・予約してある」
ーDid you book an appointment for today?
「今日の予約をされましたか?」
to book an appointment で「予約する」
ご参考まで!