It's harder for C to learn D than it is for A to learn B.
ご質問ありがとうございます。
「AがBを習得するよりもCがDを習得するほうが難しい。」はそのまま英訳すると「It's harder for C to learn D than it is for A to learn B.」になります。
また、具体的に「日本人が英語を習得するよりも海外の人が日本語を習得するほうが難しい」と言いたいなら、そうすると、「It's hard for foreigners to learn Japanese than it is for Japanese people to learn English.」になります。
ご参考になれば幸いです。