ご質問ありがとうございます。
睡眠不足で疲れている彼氏へ「私の胸でお眠りなさい」というメッセージを書きたいなら、英語で「You can always fall asleep on my chest.」と言えます。
特にロマンティックなメッセージでしたら、「You can always...」から始まることできます。
ご参考になれば幸いです。
- "You can sleep here on my chest."
"you can ~" 「あなたは〜していい」
"sleep here" 「ここにお眠りなさい」
"on my chest" 「私の胸で」
- "You can sleep here with me."
"sleep here with me" 「ここで私と眠りなさい」
- "You can rest your head on my chest."
"rest your head" 「頭を休んで」
"on my chest" 「私の胸で」