If there are a few people we can talk while drinking tea in the teacher's room.
ご質問ありがとうございます。
「少人数」はa few peopleまたはa couple peopleです。文法的な英語はa few people とa couple of peopleですが、実際に喋る時にofを抜くことが多いです。
「お茶を飲みながら」はwhile drinking teaですが、「飲み物を飲みながらとか「食べ物を食べながら」など話すときにoverを使えます。
例:Let's chat over some tea.「お茶を飲みながら喋りましょう。」
例:Let's talk about it over dinner.「晩ご飯でそれについて話しましょう。」
ご参考になれば幸いです。