A time constraint is necessary because the urgency drives us into action.
constraint=「制約」
a time constraint=「時間の制約」
urgency=「緊急性」
drives~=「~を駆り立てる」
A time constraint is necessary because the urgency drives us into action.
「時間の制約は必要です。なぜなら緊急性が我々を行動に駆り立ててくれるからです」
ご参考まで