You sleep now. という言い方はあまりしないので、この場合は、次のように言うと自然になります。
ーYou better go to sleep now.
ーYou should get some sleep.
これに対する返事ですが、もし相手に同意する場合は、次のように言うと良いでしょう。
ーI guess it's getting late.
「もう遅いもんね」
ーMaybe you're right. I better hit the hay.
「そうだね、寝なきゃ」
もしまだ大丈夫だよと言う場合は、次のように言えます。
ーI'm okay, let's keep talking.
「大丈夫、まだ話そ」
ーI'm okay for a while.
「もうちょっと大丈夫だよ」
ご参考まで!