Let's continue where we finished at the end of our last lesson.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーLet's pick up where we left off last time.
「前回やめたとこから始めよう」
to pick up「再び始める」
to leave off「やめる」
ーLet's continue where we finished at the end of our last lesson.
「前回のレッスンの最後で終えたところから続けよう」
at the end of our last lesson「前回のレッスンの最後で」
ご参考まで！
ご質問ありがとうございます。
① "Let's continue from where we left off last time."＝「前回止めたところから続けよう。」
② "We can start from where we stopped last time."＝「前回止めた場所から始めよう。」
追加：
"We didn't finish what we started last time, so （①か②をここに入れる）＝「前回、始めたものを終わらせなかったから、...。」
ご参考までに。
カナダ 
アメリカ合衆国 
