Shikaさんの英文ですが、in a boxing match とすると良いでしょう。
ーHave you ever competed in a boxing match?
または次のようにも言えます。
ーHave you ever fought in a boxing match?
「ボクシングの試合で戦ったことある？」
to fight in a boxing match「ボクシングの試合で戦う」
ご参考まで！
"試合に出場したことはある？"
- Have you ever participated in a match?
- Have you ever been in a match?
「過去に（ボクシングの）試合に出場したことはありますか？」
Have you ever competed boxing much?
-> Have you ever competed in a boxing match?
-> Have you ever been in a boxing match?
カナダ 
アメリカ合衆国 
