この場合、次のような言い方ができますよ。
ーHave you ever been to Hawaii?
「ハワイに行ったことがありますか？」
Have you ever been to XX? で「〜に行ったことがありますか？」
ーHave you ever eaten raw horse meat?
「馬刺しを食べたことがありますか？」
Have you ever eaten xx? で「〜を食べたことがありますか？」
ーHave you ever tried bungee-jumping?
「バンジージャンプをしたことがありますか？」
Have you ever tried xx? で「〜をしたことがありますか？」
ご参考まで！
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Have you ever done it before?
とすると、「以前にそれを[したことがあります](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/55119/)か。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
Have you ever …? 今までに〜したことはありますか
before 以前に
参考になれば幸いです。
カナダ 
日本 
