この場合、次のような言い方ができますよ。
ーHave you ever been to Hawaii?
「ハワイに行ったことがありますか?」
Have you ever been to XX? で「〜に行ったことがありますか?」
ーHave you ever eaten raw horse meat?
「馬刺しを食べたことがありますか?」
Have you ever eaten xx? で「〜を食べたことがありますか?」
ーHave you ever tried bungee-jumping?
「バンジージャンプをしたことがありますか?」
Have you ever tried xx? で「〜をしたことがありますか?」
ご参考まで!