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①佐藤さんにメールしてくれた？
②佐藤さんにメールした？
使い分ける言い方がありますか？
②だとちょっと強い感じなので、①のニュアンスで伝えたいです。
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①は to remember を使って次のように言えます。
ーDid you remember to email Mr. Sato?
「佐藤さんにメールしてくれた？」
②は次のように言えます。
ーDid you send an email to Mr. Sato?
「佐藤さんにメールした？」
to email と to send an email は置き換えて使えます。
ご参考まで！
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カナダ 
