手をグー「パー」するって英語でなんて言うの？

この場合、次のような言い方ができますよ。

ーto open and close one's hand.
「手を開いたり閉じたりする」＝「手をグーパーする」
英語ではopen「パー」の方を先に言います。

ーto make a fist and open it
「拳を作ってそれを開く」＝「手をグーパーする」
fist「握り拳・げんこつ」
このような言い方もできます。

ご参考まで！