仲間にいれてって英語でなんて言うの？

こんにちは！
ご質問ありがとうございます。

ご質問について、いくつか言い方が考えられますが『子供（幼児）がよく言う自然な表現』とのことですので、例えば、
Can I play?
Can I join?
というような表現が『いーれーてー！』に近いと思います。私個人的には、Can I play? をよく耳にします。

役に立ちそうな単語とフレーズ
play 遊ぶ・遊びをする
join 参加する

参考になれば幸いです。