この場合、次のような言い方ができます。
A: What did you enjoy the most on your trip?
「旅行で何が一番楽しかった？」
B: I enjoyed eating at restaurants that you only see in Tokyo.
「東京にしかないレストランで食事をしたことです」
restaurants that you only see in Tokyo で「東京にしかないレストラン」と言えます。
ご参考まで！
I had the opportunity to dine at a restaurant unique to Tokyo.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
I had the opportunity to dine at a restaurant unique to Tokyo.
とすると、『東京にしかないレストランで食事をする機会があったんだ。』と言えます。
I enjoyed having a meal at a restaurant that is exclusive to Tokyo.
とすると、『東京にしかないレストランで食事を楽しめたよ。』とも言えますね！
参考になれば幸いです。
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