この場合、次のような言い方ができますよ。
ーto set one's air conditioning to turn on
「エアコンが点くよう設定する」＝「エアコンのタイマーを設定する」
ーto set the timer on one's AC
「エアコンのタイマーを設定する」
例：
I set my air conditioning to turn on before I get home from work, so my house is nice and cool.
「仕事から帰宅する前にエアコンが点くよう設定してあるので、家はとても涼しいです」
ご参考まで！
「エアコンのタイマーを設定する」は英語で「set a timer to automatically turn the AC on」と言います。英語の「timer」はほとんど「消すタイマー」なので、この場合だと「timer to automatically turn on」（つくタイマー）と言います。
帰ってるときに涼しいように、エアコンのタイマーを設定する。
I set a timer to automatically turn the AC on so that it's cool when I get home.
カナダ 
