I plan to rent a car and head downtown where I'll be staying in a hotel.
ご質問ありがとうございます。
この場合、「[レンタカー](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/52027/)を借りダウンタウンのホテルに泊まる予定です」と言いたいなら、英語で「I plan to rent a car and head downtown where I'll be staying in a hotel.」と言えます。
ご参考になれば幸いです
I’m planning to rent a car and stay at a hotel downtown.
I’ll be renting a car and staying in a downtown hotel.
I’m planning to...（〜する予定です）や I’m going to... を使うのが一般的です。
・I’m planning to rent a car and stay at a hotel downtown.
（レンタカーを借りて、ダウンタウンのホテルに泊まる予定です。）
・I’m renting a car and staying downtown.
（レンタカーを借りてダウンタウンに泊まることになってるよ。）
アメリカ合衆国 
