I plan to rent a car and head downtown where I'll be staying in a hotel.
ご質問ありがとうございます。
この場合、「[レンタカー](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/52027/)を借りダウンタウンのホテルに泊まる予定です」と言いたいなら、英語で「I plan to rent a car and head downtown where I'll be staying in a hotel.」と言えます。
ご参考になれば幸いです