Food will get stuck to the bottom of the pan and burn.
この「鍋が焦げる」は料理をしているときに焦げるという意味で良かったでしょうか?その場合は、次のように言えます。
ーFood will burn in it.
「料理がこげてしまう」
ーFood will get stuck to the bottom of the pan and burn.
「食べ物が鍋の底にくっついて焦げてしまう」
例:
If you don't season a cast iron pan before you use it, food will burn in it.
「使う前に、鉄鍋の油ならしをしないと、料理が焦げちゃうよ」
to season で「油ならしをする」と言えます。
ご参考まで!