こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
○○ and ○○ are sister cities.
とすると、『○○と○○は姉妹都市です。』となります。
Vancouver and Yokohama are sister cities.
とすると、『バンクーバーと横浜は[姉妹都市](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/23169/)です。』と言えますね!
役に立ちそうな単語とフレーズ
sister city 姉妹都市
参考になれば幸いです。