I got the idea of travelling to XX on the weekend.
I had it in my head that I wanted to make a trip to XX last weekend.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーI got the idea of travelling to XX on the weekend.
「週末にXXに旅行するアイデアを思いついた」＝「思い立って週末XXに旅行した」
to get the idea「アイデアを思いつく」を使った言い方。
ーI had it in my head that I wanted to make a trip to XX last weekend, so I did.
「先週末XXに旅行に行きたいという考えが頭の中にあったので行ってきた」＝「思い立って先週末XXに旅行に行ってきた」
to have an idea in one's head「頭の中に考えがある」を使っても表現できます。
ご参考まで！
カナダ 
