If you go over the rental period time, there will be a late fee.
If you don't return the XX on time, there's an extra charge.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーIf you go over the rental period time, there will be a late fee.
「レンタル時間を過ぎると延長料金がかかります」
to go over で「超える」
a late fee「延滞料金」
ーIf you don't return the XX on time, there's an extra charge.
「XXを時間通りに返却しないと、追加料金がかかります」
to return the XX on time「XXを時間通りに返却する」
an extra charge「追加料金」
ご参考まで！
カナダ 
