The kids play soccer every Thursday on the grounds at the nursery school.
They have soccer practice for the preschoolers at their school ground every Thursday.
soccer classes はちょっと不自然な言い方なので、次のように言うと自然な感じになって良いと思います。
ーThe kids play soccer every Thursday on the grounds at the nursery school.
「子供たちは毎週木曜、保育園のグランドでサッカーをします」
保育園の子供たちなら、to play soccer で大丈夫だと思います。
ーThey have soccer practice for the preschoolers at their school ground every Thursday.
「毎週木曜、保育園のグランドで、園児のためにサッカーの練習をします」
ここの they はサッカーの練習を主催する人（保育園や保護者など）を指します。
soccer practice と言うこともできます。
ご参考まで！
カナダ 
