Shikaさんの英文、I'll check if I can use the car on that day. で大丈夫ですよ!
confirm は使えなくはないですが、あまり自然な言い方ではないです。
次のような言い方もできます。
ーI'll make sure I can get the car on that day.
「その日に車が使えるよう確かめておくね」
to make sure で「確かめる」
ご参考まで!
ご質問ありがとうございます。
・「Let me check if the car is available on that day.」
(意味) 車が使えるかどうか確認しておくね
<例文>Let me check if the car is available on that day just in case.
<訳>一応車が使えるかどうか確認しておくね。
参考になれば幸いです。