It's easier to stir green tea when you sit in a seiza position.
It's better to make green tea when you're sitting with your legs bent beneath you.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーIt's easier to stir green tea when you sit in a seiza position.
「正座をする方が抹茶を立てやすい」
to stir green tea で「抹茶をたてる」
ーIt's better to make green tea when you're sitting with your legs bent beneath you.
「正座をする方が抹茶を立てるのに良い」
to make green tea「抹茶をたてる」
正座は to sit with your legs bent beneath you のように説明して言うこともできます。
ご参考まで！
カナダ 
