Don't worry about it. I went through the same thing with my kids when they were little, so it's okay.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Don't worry about it. I went through the same thing with my kids when they were little, so it's okay.
とすると、『心配しないでね。私も子供達が小さい時、同じように子供に[手を焼いた](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/11500/)から大丈夫だよ。』となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
go through 困難・試練・つらいことなどを経験する
参考になれば幸いです。
日本 
