こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
１：
It's story time.
『読み聞かせの時間だよ』
２：
It's feeding time.
『[おっぱいの時間だよ](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/52842/)』
Time for milk.
『おっぱいの時間だよ』
と言えます。
役に立ちそうな単語とフレーズ
story time 読み聞かせの時間
breast-feeding 母乳を与えること
参考になれば幸いです。
寝る前の読み聞かせなら、次のように言うと良いですよ。
ーTime for your bedtime story.
「寝る前の読み聞かせの時間だよ」
ーTime for mommy to read you a bedtime story.
「ママが寝る前に読み聞かせをする時間だよ」
ーTime for your milk.
「おっぱいの時間だよ」
ーTime for mommy to feed you.
「ママが授乳する時間だよ」＝「おっぱいの時間だよ」
ご参考まで！
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