I used a pet urine collection stick to obtain a urine sample from my pet for a urine test.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば
I used a pet urine collection stick to obtain a urine sample from my pet for a urine test.
とすると、『尿検査用にペットから[採尿](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/95995/)するためペット用採尿ステックを使いました。』と言えます。
役に立ちそうな単語とフレーズ
checkup 検査、健康診断
参考になれば幸いです。
I collected her urine sample using a collection tool.
I collected her urine sample using a collection tool.
I used a sponge stick to get a urine sample.
「採尿器を使って、彼女（ペット）の尿を採取しました」
・collect a urine sample「尿を採取する」
「尿をとる」は collect（集める）という単語を使うと、検査のために適切に採取したニュアンスが伝わります。
・collection tool「採尿器、採取道具」
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