この場合、次のような言い方ができますよ。
ーYou slept crossways in your bed.
「ベッドに横向きに寝てたよ」
to sleep crossways で「横に寝る」
ーYou slept across your bed last night.
「昨日の夜ベッドに横向きに寝てたよ」
to sleep across で「横切って・交差して寝る」
ーYou slept sideways last night.
「昨日の夜横向きに寝てたよ」
to sleep sideways で「横向きに」
ご参考まで!