こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
It's okay, I'll go with my friends.
とすると、『私[友達](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/33733/)と行くからいいよ』となります。
※友達が1人の場合は、my friend となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
come to the meeting 会議に来る
go to the meeting 会議に行く
参考になれば幸いです。