パイプとプラスチックが接着されていることを確認すること。って英語でなんて言うの?
プラスチックに接着剤を付けて、パイプにくっつけて、きちんと接着したかどうか確認します。もし、きちんとくっついていれば合格品と判断します。
回答
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Check to see if the plastic piece is completely attached to the pipe.
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Make sure that the piece of plastic is fully connected to the pipe.
Check to see if the piece of plastic and the pipe are completely attached to each other.のように、お互いにくっついているという言い方もできます。