こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
I have respect for the senior members of the club.
『[サークル](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/16049/)の先輩を尊敬している』
I’m helping out the junior members of the club.
『サークルの後輩の手助けをしている』
I get along really well with my peers in the club.
『サークルの同輩と仲良くやる。』
というように、senior member 『先輩』, junior member 『後輩』, peer 『同輩』を表現できます。この場合の同輩は、fellow member でもOKです。
参考になれば幸いです。