A video that encourages viewers to leave comments.
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
A video that encourages viewers to leave comments.
とすると、『[視聴者](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/65858/)にコメントをするように勧める動画』となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
make someone do 人に~をさせる
参考になれば幸いです。