この場合、次のような言い方ができますよ。
ーOur staff members do not speak English.
「店員は英語が話せません」
ーOur servers are not good at English.
「店員は英語が得意ではありません」
例:
Our servers are not good at English. Just tell us the name of the drink you want or point to what you would like on the menu.
「店員は英語が得意ではないので、ドリンクの名前を言うか、メニューを指さしてください」
ご参考まで!