calm down:落ち着く
be at ease:落ち着いている状態
relieve anxiety:心配を和らげる、安心させる
例:He was nervous, but was able to calm down.
彼は緊張してたけど、落ち着くことができた。
He was at ease.
彼は落ち着いていた。
Here are some ways to relieve anxiety.
これらは不安を取り除く方法です。
他に「緊張」は nervousness(緊張、神経質)や uneasiness(不安)などの言い方もできます。