・「休日出勤する」は
work on a holiday
go to work on a holiday
go to office on a holiday
などがあります。（「週末」なら on a weekend /何度も行けば on weekendsです。）
・書類作成は、「作成する」と動詞表現で prepare documentsが無難です。
paperworkは作成だけよりも意味の幅が広いですが、for paperworkとしてもいいです。
I worked on my holiday to write up some documents.
I came into work on my day off to work on some documents.
I went into the office on my day off to get some work done.
どれにも共通しているのは、「出勤した目的」を、to不定詞で表しているところです。
〈to 動詞の原形〉で、「～するために」という目的を表す表現になります。
work on ...は「…に取り組む」という意味です。
また、あえて「書類作成」と細かく言わずに、「ちょっとやらなければいけないことがあって」くらいのニュアンスにしたければ、３のget some work doneなどが便利です。
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