QRコードの情報を得るわけですから、光学的に[読み取る](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/87681/)意味を持つ scan を使うのが自然ですが、read も使えます。
例:Please scan the QR code with your smartphone to access the website.「スマホでQRコードを読み取って、サイトに[アクセス](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/52454/)してください」
This is an app (application) which can read QR codes.「これはQRコードを読み取れるアプリです」
Scan the QR code to see the menu.「QRコードを読み取ってメニューを確認してください」
QRコード - QR code
読み取る - read, scan
QRコードの場合はscanを使います。
QRコードを読み取る - scan the QR code
このQRコードを読み取ってください
Please scan this QR code
Scan this QR code please