大学で地理を勉強していた者です。
ご指摘のように、丘(周辺より隆起した地域)のことはHillといいます。
複数あるようでしたら、 Hillsとなります。
「地形」や「地勢」を意味する Terrain をつけて Hilly Terrainといったり、地域として丘が多い場合には Hill Zoneと言ったりもしますが、一般的にはHillあるいはHillsを用いると思います。(地名の場合はKnob Hill や Iron Hill のように用います)
ちなみにUS Geological Survey(米国地質調査所)によると山と丘の間には公式な定義上の区別は無いそうです。
ご参考になれば幸いです!